awọn ọja

Fanchi kikun ẹrọ iṣakojọpọ laifọwọyi kikun, awọn idii ati awọn ohun elo ti o ni iwọn.Olumulo apo ti ẹrọ ikojọpọ apo laifọwọyi n mu awọn apo ti o ṣofo ni akopọ akọkọ lori ẹrọ ifunni apo nipasẹ ife mimu igbale ati gbe wọn soke.Awọn apo ti o ṣofo ti wa ni dimole ati fifa si aaye atilẹyin ti ẹrọ ikojọpọ apo nipasẹ silinda claw ti gripper.Aarin apo ti o ṣofo si ipo aringbungbun nipasẹ silinda ti aarin apo, ati lẹhinna firanṣẹ apo ofo si ipo ti olufọwọyi apo oke nipasẹ kẹkẹ titẹ iwaju ti atokan apo.Ti apo ti o ṣofo ba wa ni ipo deede, ṣiṣi apo ti ẹrọ apo oke yoo fa mu.Ṣii, robot ikojọpọ apo.Lẹhin ti a ti fi ọbẹ fifi sii, dimole jia ti manipulator ikojọpọ apo di apo ti o ṣofo naa.Nigbati trolley ifijiṣẹ apo ba di apo ni kikun ki o sọ ọ silẹ si aaye, olufọwọyi yoo Titari apo ofo si ẹrọ dimole apo, ati apo dimole apo ati splint yoo di apo ti o ṣofo naa.Lẹhin ti awọn apo ti wa ni clamped, awọn apo ti wa ni idajọ: boya o ti ṣeto daradara.Nigbati a ba ṣeto apo apamọ, ẹnu-ọna isalẹ ti iwọn eletiriki yoo ṣii lati gbe ohun elo sinu ẹrọ dimole apo;nigbati a ba ṣe idajọ apo naa pe ko ṣeto daradara, apo naa yoo wa ni fifun jade nipasẹ nozzle ti eto fifun apo.Fẹ kuro.Nigbati kikun ba ti pari, awọn splints ati awọn awo didimu ti trolley ifijiṣẹ apo di ẹnu apo ati famọra ara apo ni atele.Lẹhin ti awọn splints sọkalẹ, awọn baagi ni kikun ti wa ni ranṣẹ si ẹrọ ifihan ati awọn masinni conveyor nipasẹ awọn gun package ifijiṣẹ silinda.Igbanu amuṣiṣẹpọ ti ẹrọ ifihan Apo ẹnu apo ti wa ni dimole ati gbigbe afọwọṣe nfi apo ni kikun ranṣẹ sinu kika ati eto edidi.Lẹhin kika ati lilẹ, apo ti o ni kikun wọ inu ilana palletizing.